#define calculate_dir
//by Peking
//argument0 - momentální směr
//argument1 - cílový směr
//Nejprve pomocí těchto dvou řádků převedu libovolné dosazené hodnoty úhlů na hodnoty 0-360, pokud si myslíte, že nemůže dojít k dosazení hodnot např. 370 nebo -25 (tudíž používáte direction nebo funkce které směr vrací), nejsou tyto dva řádky nutné
argument0 -= 360*floor(argument0/360)
argument1 -= 360*floor(argument1/360)
//Toto je samotný výpočet, nejprve hodnoty seřadím a pak porovnám jejich vzdálenost
if(argument1<argument0){argument1+=360}
if(argument1-argument0<180){return(1)}else{return(-1)}